千城建筑与海康威视关于AGV自动泊车系统的研讨

—— 未来社区联动系列

2019-10-25 | 
分享

引言:

近日,千城建筑未来社区研发中心举行自动引导运输机器人(AGV)技术应用专题研讨会。海康威视机器人泊车行业经理邓程文、杭州分公司工商企行业行销总监孟冰雪、杭州分公司市场经理应紫薇出席研讨会,未来社区研发中心全员参与。双方围绕AGV自动泊车系统在未来社区场景中的应用展开深入交流与讨论。

一、AGV自动泊车系统特征

以AGV为载体的自动泊车系统一般具有六大功能特征:

1.采用无线网络通信,使操作更加便捷;

2.采用智能调度技术,实现高效停取车辆;

3.通过密集停放,提升可用空间;

4.采用自主充电方式,实现连续作业;

5.实现了可视化管理及远程运维;

6.实现了自动停取功能及无人操作技术应用。

同时,该系统还具有三大应用特征:

1.通过智能终端与预约系统缩短停取车时间,提高停车体验。车主在线上进行预约取车操作后,系统会自动把对应车辆移动至距离出口最近的预约车位。车主达到停车现场后,只要再完成现场取车操作即可快速取车。

 1.png

取车操作示意图

2.AGV自动泊车系统车库常与升降机系统相结合,最大程度集约化利用地下空间。特别是可用面积较小的地下停车库,可通过升降机实现垂直式车辆停放,节省坡道空间,有效增加使用面积。

2.png 

升降机系统示意图

3,具有AGV自动泊车系统的车库与传统地下车库相比,对物理空间要求更高。

 3.png

详细对比表

 4.png

车库平面示意图

现阶段,海康威视已打造出以AGV为载体智能机器人泊车系统,由停车场管理系统、泊车机器人系统及辅助系统三大模块组成,可实现停车场在线运营管理、停车位调整优化、机器人自主停取车等功能。

5.png 

三大核心系统示意图

二、在未来社区交通场景中的应用

《浙江省未来社区试点创建评价指标体系(试行)》九大场景的33项指标中,关于智能共享停车的要求如下:

约束性指标:建立智能停车系统,提供车位管理、停车引导等功能;通过共享停车方式,提高车位利用率,实现5分钟停取车。

引导性指标:应用自动引导设备(AGV)智能停车技术等。

所以,未来社区建设时可积极运用AGV自动泊车系统,在交通场景中可实现以下目标:

1.在保证出入口通畅的前提下,通过智能化停车引导、机器人无人操作等技术,尽可能缩短车主在停车场中寻找车位的时间,实现5分钟停取车目标,真正解决停车难、耗时长问题。

2.避免车主因借用周边社区、商场等停车位停车,带来的停车距离过远、停取车不便等弊端,为实现共享停车提供了新的解决方式。

3.可以通过密集停车方式,增加停车位数量,提高地下空间利用率,并为未来社区高强度空间的开发提供了技术支撑。

6.png 

双排密集停车示例

三、案例与问题

交流中,双方还以湖滨银泰智能停车库为例展开应用优缺点讨论。湖滨银泰智能停车库位于银泰城地下三层,规划面积约2100平方米。停车库在采用AGV自动泊车系统和升降机系统后,停车位从常规设计的64个增加到90个,避免了因建设汽车坡道导致的空间与资金浪费,并增加了停车费收入;设置4个潮汐式出入口,可根据客流情况实时调整出入口方向,避免用户在客流高峰期长时间的等待。但同时,由于每个车位都需配备载车板(约10万元一块)、泊车机器人(约50万元一台)以及其他辅助系统等,导致该停车库与传统地下车库相比造价成本更高。

7.png 

银泰城

同时,双方对现有AGV自动泊车系统存在的问题达成共识:

1.需进一步合理配置泊车机器人数量,寻求满足不同规模停车库的最优配比;

2.需进一步优化等待区空间,尤其是运用在住宅、办公等场景中,应满足高峰期车辆进出需求;

3.需进一步增加充电桩,满足新能源车的充电需求。


本文所述的AGV自动泊车系统,可有效提高车位机械化率、自动化率,并对解决社区停车过程复杂、耗时较多等问题具有启发作用。未来社区交通场景可结合实际,因地制宜进行设计,使AGV自动泊车系统在未来社区建设中发挥最大化作用,充分满足5分钟停取车要求,实现居民快捷出行、放心出行。

备注:本文属于原创,未经允许不得转载。如需转载,请提前联系我们。